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 一種隔板緩存料倉

 
【申請公布號:CN112193869A;申請權利人:浙江希望機械有限公司;發明設計人: 李文磊; 李俊杰; 楊益服;】
 
摘要:
 
本發明創新提供了一種能為機械手供料的隔板緩存料倉。這種隔板緩存料倉包括有料倉機架,其特征在于:料倉機架上安裝有左右兩排料倉欄機構,每排料倉欄機構包括有前后兩個料倉欄組件,每個料倉欄組件包括有料倉欄以及安裝在料倉欄上的拖料板,每排料倉欄機構的前后兩個料倉欄組件之間設有隔板抬升機構,隔板抬升機構包括有同步帶與兩個同步輪,同步齒型帶繞于同步輪上,同步帶上設有抬升片,所述同步輪與驅動同步輪轉動的抬升動力源傳動連接。這種隔板緩存料倉隨著隔板被機械手不停地吸取,能通過隔板抬升機構將料倉內的隔板逐漸抬起,從而保證料倉內最上方的一張隔板始終處于機械手吸取位置。 
 
主權項:
 
1.一種隔板緩存料倉,包括有料倉機架(1),其特征在于:所述料倉機架(1)上安裝有左右兩排料倉欄機構,每排料倉欄機構包括有前后兩個料倉欄組件(2),每個料倉欄組件(2)包括有料倉欄(20)以及安裝在料倉欄(20)上的拖料板(21),每排料倉欄機構的前后兩個料倉欄組件(2)之間設有隔板抬升機構(3),所述隔板抬升機構(3)包括有同步帶(30)與兩個同步輪,所述同步帶(30)繞于同步輪上,所述同步帶(30)上設有抬升片(31),所述同步輪與驅動同步輪轉動的抬升動力源(33)傳動連接。 
 
要求:
 
1.一種隔板緩存料倉,包括有料倉機架(1),其特征在于:所述料倉機架(1)上安裝有左右兩排料倉欄機構,每排料倉欄機構包括有前后兩個料倉欄組件(2),每個料倉欄組件(2)包括有料倉欄(20)以及安裝在料倉欄(20)上的拖料板(21),每排料倉欄機構的前后兩個料倉欄組件(2)之間設有隔板抬升機構(3),所述隔板抬升機構(3)包括有同步帶(30)與兩個同步輪,所述同步帶(30)繞于同步輪上,所述同步帶(30)上設有抬升片(31),所述同步輪與驅動同步輪轉動的抬升動力源(33)傳動連接。
 
2.根據權利要求1所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述料倉機架(1)上安裝有左右兩個支撐架(4),左邊的一排料倉欄機構與左邊的隔板抬升機構安裝在左邊的支撐架(4)上,右邊的一排料倉欄機構與右邊的隔板抬升機構安裝在右邊的支撐架上,所述支撐架(4)可左右移動調節地安裝在料倉機架(1)上。
 
3.根據權利要求2所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述料倉機架(1)上沿左右方向設有多個第一銷孔(10),所述支撐架(4)上設有可插入第一銷孔(10)的第一彈簧銷(44)。
 
4.根據權利要求2或3所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撐架(4)上設有滑軸(41),所述料倉欄組件(2)與隔板抬升機構(3)均可前后移動調節地設在支撐架(4)的滑軸(41)上。
 
5.根據權利要求4所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撐架(4)上沿前后方向設有多個第二銷孔(43),所述料倉欄組件(2)的料倉欄(20)上設有可插入第二銷孔(43)的第二彈簧銷(22)。
 
6.根據權利要求4所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撐架(4)上沿前后方向設有多個第三銷孔(45),所述隔板抬升機構(3)上設有可插入第三銷孔(45)的第三彈簧銷(34)。
 
7.根據權利要求4所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:所述支撐架(4)上設有花鍵滑座(46),所述花鍵滑座(46)上可轉動安裝有第一傘齒輪(36)與第二傘齒輪(37),所述第一傘齒輪(36)與第二傘齒輪(37)嚙合,所述第一傘齒輪(36)套接在第一花鍵軸(35)上,所述第二傘齒輪(37)連接在第二花鍵軸(32)上,所述隔板抬升機構(3)的同步輪套接在第二花鍵軸(32)連接,所述第一花鍵軸(35)與抬升動力源(33)傳動連接。
 
8.根據權利要求1所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:左右兩邊靠外側的料倉欄組件(2)的料倉欄(20)上均可轉動設有護欄(25),所述護欄(25)與驅動護欄(25)轉動的護欄動力源(26)傳動連接。
 
9.根據權利要求8所述的一種隔板緩存料倉,其特征在于:該隔板緩存料倉安裝在框架(6)內,框架(6)上安裝有防護門(7),所述框架(6)上或防護門(7)上安裝有能感應到防護門打開的傳感器(8),傳感器(8)與控制系統聯接,控制系統控制護欄動力源(26)工作。
 
一種隔板緩存料倉
技術領域
 
本發明涉及一種藥盒裝箱設備,具體涉及一種用于該設備中用于存放隔板的料倉。
 
背景技術
 
一般紙盒(比如藥盒或者其他小型紙盒)經捆扎打包后裝入紙箱內,目前紙盒的捆扎由紙盒捆扎機完成,之后就由人工進行裝箱。為了能實現自動化裝盒,申請人設計了一種全自動紙盒裝箱設備,該全自動紙盒裝箱設備的其中一個工序是將隔板送到紙箱內,隔板能將多層的紙盒分隔開。隔板需要通過機械手送到紙箱內,隨著不停移送,堆成一疊的隔板會逐漸減少,高度逐漸降低,而存放隔板的料倉需要保證最上方的這一張隔板始終處于機械手的吸取位置,以便讓機械手吸取。目前市場上沒有這種存放隔板的料倉。
 
發明內容
 
鑒于現有技術存在的不足,本發明創新提供了一種能為機械手供料的隔板緩存料倉。
 
這種隔板緩存料倉包括有料倉機架,其特征在于:所述料倉機架上安裝有左右兩排料倉欄機構,每排料倉欄機構包括有前后兩個料倉欄組件,每個料倉欄組件包括有料倉欄以及安裝在料倉欄上的拖料板,每排料倉欄機構的前后兩個料倉欄組件之間設有隔板抬升機構,所述隔板抬升機構包括有同步帶與兩個同步輪,所述同步帶繞于同步輪上,所述同步帶上設有抬升片,所述同步輪與驅動同步輪轉動的抬升動力源傳動連接。
 
所述料倉機架上安裝有左右兩個支撐架,左邊的一排料倉欄機構與左邊的隔板抬升機構安裝在左邊的支撐架上,右邊的一排料倉欄機構與右邊的隔板抬升機構安裝在右邊的支撐架上,所述支撐架可左右移動調節地安裝在料倉機架上。
 
所述料倉機架上沿左右方向設有多個第一銷孔,所述支撐架上設有可插入第一銷孔的第一彈簧銷。
 
所述支撐架上設有滑軸,所述料倉欄組件與隔板抬升機構均可前后移動調節地設在支撐架的滑軸上。
 
所述支撐架上沿前后方向設有多個第二銷孔,所述料倉欄組件的料倉欄上設有可插入第二銷孔的第二彈簧銷。
 
所述支撐架上沿前后方向設有多個第三銷孔,所述隔板抬升機構上設有可插入第三銷孔的第三彈簧銷。
 
所述支撐架上設有花鍵滑座,所述花鍵滑座上可轉動安裝有第一傘齒輪與第二傘齒輪,所述第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合,所述第一傘齒輪套接在第一花鍵軸上,所述第二傘齒輪套接在第二花鍵軸上,所述隔板抬升機構的同步輪套接在第二花鍵軸連接,所述第一花鍵軸與抬升動力源傳動連接。
 
左右兩邊靠外側的料倉欄組件的料倉欄上均可轉動設有護欄,所述護欄與驅動護欄轉動的護欄動力源傳動連接。
 
該隔板緩存料倉安裝在框架內,框架上安裝有防護門,所述框架上或防護門上安裝有能感應到防護門打開的傳感器,傳感器與控制系統聯接,控制系統控制護欄動力源工作。
 
按照本發明提供的一種隔板緩存料倉,隨著隔板被機械手不停地吸取,能通過隔板抬升機構將料倉內的隔板逐漸抬起,從而保證料倉內最上方的一張隔板始終處于機械手吸取位置。
 
附圖說明
 
一種隔板緩存料倉
圖1為本發明的結構示意圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖2為本發明內部結構圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖3為左側一排料倉欄機構的結構示意圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖4為右側一排料倉欄機構的結構示意圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖5為隔板抬升機構的主視圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖6為隔板抬升機構的俯視圖;
 
一種隔板緩存料倉
圖7為本發明的使用場景圖。
 
具體實施方式
 
如圖1所示,這種隔板緩存料倉包括有料倉機架1,如圖2所示,料倉機架1上安裝有左右兩排料倉欄機構,每排料倉欄機構包括有前后兩個料倉欄組件2,每個料倉欄組件2包括有料倉欄20以及安裝在料倉欄20上的拖料板21,如圖2所示,一疊隔板A進入料倉內后就至于四個料倉欄組件2的四個拖料板21。為了能將放置好的隔板A往上逐漸抬起,如圖3或者圖4所示,本發明在每排料倉欄機構的前后兩個料倉欄組件2之間設有隔板抬升機構3。如圖5與圖6所示,隔板抬升機構3包括有同步帶30與兩個同步輪(圖中同步輪未顯示出),同步帶30繞于同步輪上,另外在同步帶30上設有抬升片31,同步輪與驅動同步輪轉動的抬升動力源33傳動連接。當隔板A放置好后,抬升動力源33驅動同步帶30轉動,這樣位于同步帶30上的抬升片就從底部將隔板A抬起,機械手每取走一張,抬升片31就抬著隔板A上升一張隔板厚度的高度,通過這種方式就能確保料倉內最上方的一張隔板始終處于機械手吸取位置。這種結構的隔板緩存料倉,由于人工放料空間設計在料倉下部,從而有效避免了裝箱機內部運行和機械手吸取隔板時,產生的人員操作安全性難題。同時解決了原有放隔板時,裝箱機因為必須保證操作人員的安全性而產生的停機,所帶來的時間浪費問題。因此,配置這種隔板緩存料倉,可以顯著增加設備的生產效率,保證前后道設備與裝箱機的聯動可靠性。
 
隔板A的長度有所不同,為了滿足不同長度隔板的存放,本發明在料倉機架1上安裝有左右兩個支撐架4,如圖3所示,左邊的一排料倉欄機構與左邊的隔板抬升機構3安裝在左邊的支撐架4上,如圖4所示,右邊的一排料倉欄機構與右邊的隔板抬升機構安裝在右邊的支撐架上,而支撐架4可左右移動調節地安裝在料倉機架1上。只要左右移動其中一個支撐架1(另一個不移動作為基準),這個支撐架1就能帶著這邊的料倉欄機構與隔板抬升機構3移動,這樣左右兩排料倉欄機構的間距就發生變化,隔板抬升機構3同樣如此,由此滿足不同長度隔板A的存放。
 
為了方便調節,在料倉機架1上沿左右方向設有多個第一銷孔10,而支撐架4上設有可插入第一銷孔10的第一彈簧銷44。當支撐架4位置調節后好,只要將第一彈簧銷44插入第一銷孔10即可,調節十分方便。
 
隔板A的寬度有所不同,為了滿足不同寬度隔板的存放,在支撐架4上設有滑軸41,而料倉欄組件2與隔板抬升機構3均可前后移動調節地設在支撐架4的滑軸41上。通過這種結構,只要同時前后移動調節料倉欄組件2與隔板抬升機構3的前后位置,就能滿足不同長寬隔板A的存放。
 
同樣為了方便調節,如圖3所示,在支撐架4上沿前后方向設有多個第二銷孔43,料倉欄組件2的料倉欄20上設有可插入第二銷孔43的第二彈簧銷22。當料倉欄組件2位置調節好后,只要將第二彈簧銷22插入第二銷孔43即可,調節十分方便。
 
而為了方便調節隔板抬升機構3,如圖4所示,在支撐架4上沿前后方向設有多個第三銷孔45,隔板抬升機構3上設有可插入第三銷孔45的第三彈簧銷34。當隔板抬升機構3位置調節好后,只要將第三彈簧銷34插入第三銷孔45即可,調節十分方便。
 
由于隔板抬升機構3需要傳動,同時又要能實現前后左右移動調節,如圖5與圖6所示,在支撐架4上設有花鍵滑座46上可轉動安裝有第一傘齒輪36與第二傘齒輪37,第一傘齒輪36與第二傘齒輪37嚙合,第一傘齒輪36套接在第一花鍵軸35上(花鍵聯接),第二傘齒輪37連接在第二花鍵軸32上(固定連接),隔板抬升機構3的同步輪套接在第二花鍵軸32連接(花鍵聯接),第一花鍵軸35與抬升動力源33傳動連接。工作時,抬升動力源33驅動第一花鍵軸35轉動,第一花鍵軸35通過第一傘齒輪36與第二傘齒輪37帶動第二花鍵軸32轉動,第二花鍵軸32又帶動隔板抬升機構3的同步輪轉動,這樣就帶動同步齒型帶30轉動。如圖6所示,當左右調節時,花鍵滑座46上的第一傘齒輪36可在第一花鍵軸35上左右移動,這樣支撐架4就實現左右移動調節,隔板抬升機構3也就是實現左右移動調節。當前后調節時,同步輪又可在第二花鍵軸32上前后移動,這樣隔板抬升機構3又能實現前后移動調節。
 
如圖2所示,左右兩邊靠外側的料倉欄組件2的料倉欄20上均可轉動設有護欄25,該護欄25與驅動護欄25轉動的護欄動力源26傳動連接,通過護欄動力源26的驅動,左右兩個護欄25能實現打開或者關閉。如圖2所示,當護欄25打開,操作人員就可以將額外的一疊隔板從側面放入料倉內,以補充隔板;當補充隔板后,護欄25關閉,護欄25能從側面作用在隔板A上,讓料倉內的隔板A疊放整齊,以保證機械手吸取隔板手能準確放入紙箱內。
 
最后值得一提的是,如圖7所示,該隔板緩存料倉安裝在框架6內,框架6上安裝有防護門7,而在框架6上或防護門7上安裝有能感應到防護門7打開與關閉的傳感器8,傳感器8與控制系統聯接,控制系統控制護欄動力源26工作。當防護門7打開時,傳感器8感應到,傳感器8將信號傳給控制系統,控制系統就控制護欄動力源26動作,這樣護欄25就自動打開,操作人員就可以將額外的一疊隔板從側面放入料倉內;當防護門7關閉時,控制系統就控制護欄動力源26動作,護欄25就自動關閉。通過這種方式,可以大幅度提升人工放置隔板的便利性,最大限度節省了人工勞動強度。
 
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