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 一種可正反扣藥板的裝置

【申請公布號:CN112407478A;申請權利人:上海爵諾科技有限公司;發明設計人:楊堅; 林昌平; 周傳斌; 方小鋼; 胡傳慶;】
 
摘要:
本發明公開了一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墻板和藥板導向軌道板,藥板導向軌道板通過固定墻板固定在主設備上,固定墻板通過固定托架與藥板導向軌道板連接,在藥板導向軌道板的一端設有主動軸,在藥板導向軌道板的另外一端設有從動軸,主動軸通過同步帶與伺服電機連接,從動軸與主動軸通過同步帶一和同步帶二連接,在同步帶一和同步帶二上設有刮板,刮板的兩端分別固定在在同步帶一和同步帶二上與同步帶一和同步帶二同步運行。本發明實現了泡罩包裝機藥板在沖切好后,自動進行板塊的自動正反扣板功能。 
 
主權項:
1.一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墻板(2)和藥板導向軌道板(4),藥板導向軌道板(4)通過固定墻板(2)固定在主設備上,固定墻板(2)通過固定托架(7)與藥板導向軌道板(4)連接,在藥板導向軌道板(4)的一端設有主動軸(6),在藥板導向軌道板(4)的另外一端設有從動軸(5),主動軸(6)通過同步帶(1)與伺服電機連接,從動軸(5)與主動軸(6)通過同步帶一(3)和同步帶二(8)連接,在同步帶一(3)和同步帶二(8)上設有刮板(10),刮板(10)的兩端分別固定在在同步帶一(3)和同步帶二(8)上與同步帶一(3)和同步帶二(8)同步運行。
 
要求:
1.一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墻板(2)和藥板導向軌道板(4),藥板導向軌道板(4)通過固定墻板(2)固定在主設備上,固定墻板(2)通過固定托架(7)與藥板導向軌道板(4)連接,在藥板導向軌道板(4)的一端設有主動軸(6),在藥板導向軌道板(4)的另外一端設有從動軸(5),主動軸(6)通過同步帶(1)與伺服電機連接,從動軸(5)與主動軸(6)通過同步帶一(3)和同步帶二(8)連接,在同步帶一(3)和同步帶二(8)上設有刮板(10),刮板(10)的兩端分別固定在在同步帶一(3)和同步帶二(8)上與同步帶一(3)和同步帶二(8)同步運行。
 
2.如權利要求1所述的一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,所述的藥板導向軌道板(4)上設有能引導藥板的導向軌道,并且藥板導向軌道板(4)的主板跟隨藥板傳動的方向呈先低后高的趨勢。
 
3.如權利要求1所述的一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,所述的同步帶一(3)和同步帶二(8)為相同的同步帶,并且在藥板導向軌道板(4)的兩側設有讓同步帶一(3)和同步帶二(8)同步傳動的軌道墻板(9),軌道墻板(9)上設置有軌道槽。
 
4.如權利要求1所述的一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,所述的固定托架(7)設在藥板導向軌道板(4)的下方與固定墻板(2)連接固定。
 
技術領域
本發明涉及一種可正反扣藥板的裝置,屬于醫藥設備技術領域。
 
背景技術
對于泡罩包裝機包裝好的藥板,根據要求的不同,會對藥板進行各種不同方式的理板處理,方便后續工序的有序進行。鑒于客戶需要,需要對沖切好的藥板進行正反扣疊板,為解決客戶需求,同時為了提高生產效率,特設計一款能夠滿足要求的藥板正反扣裝置。
 
發明內容
本發明要解決的技術問題是:如何設計一款裝置,使它能讓藥板自動相扣。
 
為了解決上述技術問題,本發明的技術方案是提供了一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墻板和藥板導向軌道板,藥板導向軌道板通過固定墻板固定在主設備上,固定墻板通過固定托架與藥板導向軌道板連接,在藥板導向軌道板的一端設有主動軸,在藥板導向軌道板的另外一端設有從動軸,主動軸通過同步帶與伺服電機連接,從動軸與主動軸通過同步帶一和同步帶二連接,在同步帶一和同步帶二上設有刮板,刮板的兩端分別固定在在同步帶一和同步帶二上與同步帶一和同步帶二同步運行。
 
優選的,所述的藥板導向軌道板上設有能引導藥板的導向軌道,并且藥板導向軌道板的主板跟隨藥板傳動的方向呈先低后高的趨勢。
 
優選的,所述的同步帶一和同步帶二為相同的同步帶,并且在藥板導向軌道板的兩側設有讓同步帶一和同步帶二同步傳動的軌道墻板,軌道墻板上設置有軌道槽。
 
優選的,所述的固定托架設在藥板導向軌道板的下方與固定墻板連接固定。
 
本發明實現了泡罩包裝機藥板在沖切好后,自動進行板塊的自動正反扣板功能,藥板導向軌道板與主泡罩包裝機直接對接,減少了藥板的中轉占用空間,藥板導向軌道板采用的是流線型設計、圓弧過渡,導向槽光滑順暢,不傷藥板,取代了傳統的人工扣板,提高生產效率,降低人工成本。
 
附圖說明
 
一種可正反扣藥板的裝置
圖1為本發明的結構示意圖;
 
一種可正反扣藥板的裝置
圖2為本發明的安裝示意圖;
 
一種可正反扣藥板的裝置
圖3為本發明的軌道墻板的結構示意圖。
 
具體實施方式
 
為使本發明更明顯易懂,茲以優選實施例,并配合附圖作詳細說明如下。
 
如圖1至圖3所示,一種可正反扣藥板的裝置,其特征在于,包括固定墻板2和藥板導向軌道板4,藥板導向軌道板4通過固定墻板2固定在主設備上,固定墻板2通過固定托架7與藥板導向軌道板4連接,在藥板導向軌道板4的一端設有主動軸6,在藥板導向軌道板4的另外一端設有從動軸5,主動軸6通過同步帶1與伺服電機連接,從動軸5與主動軸6通過同步帶一3和同步帶二8連接,在同步帶一3和同步帶二8上設有刮板10,刮板10的兩端分別固定在在同步帶一3和同步帶二8上與同步帶一3和同步帶二8同步運行。固定墻板2與主設備進行固定,兩個固定托架7首先與固定墻板2進行連接,通過螺栓固定,然后托架7起到整個扣板裝置的支撐作用;伺服電機通過同步帶1的作用下,帶動主動軸6順時針轉動,帶隔條的同步帶一3,同步帶二8以同步輪的方式與主動軸6進行軟連接,帶動從動軸5轉動,從而實現了同步帶的一個循環轉動;刮板10兩端分別固定在同步帶一3和同步帶二8的隔條上面,與同步帶同步運行;為了保證同步帶一3和同步帶二8能夠固定良好且運行穩定,同步帶軌道墻板9的設計,同時解決了同步帶的固定張緊和運行穩定的難題,如(圖3)所示,同步帶軌道墻板9的軌道槽的設計,可保證同步帶的穩定可靠的運行;藥板導向軌道板4固定在托架7上固定不動。
 
主設備泡罩包裝機運行過程中,扣板裝置輸送同步帶通過伺服電機跟蹤的作用下與主機泡罩包裝機同步運行,藥板沖切完成后,通過吸板機械手,將4板藥板同時吸附并精準的放置在藥板導向軌道板4上面(如圖2所示),藥板在藥板導向軌道板4上面,由于自身重力作用,傾斜的搭在軌道上;刮板10在同步帶的運行過程中,不斷的帶動藥板前進運行,在藥板導向軌道板4的槽型引導下,藥板的位置不斷的在發生改變,由最開始的傾斜到最后的立板狀態,隨著藥板導向軌道板4的槽型慢慢靠攏,引導藥板逐漸的合并,最終完成4板藥板的兩兩扣板并疊加的目的。
 
如圖2所示:藥樣在經過泡罩包裝機各工序作用下,包裝完成后,沖切工位11將藥板按照設計好的尺寸沖切成藥板,吸板機械手12上的吸板吸盤,在藥板沖切好后的同時,移動到藥板沖切位置,在真空發生器的作用下,產生真空吸力,吸板機械手12上的吸板吸盤將藥板吸下來,吸板機械手12在后端同步輪的轉動下,帶動藥板旋轉,藥板位于藥板扣板裝置14的正上方的時候,真空發生器斷開,真空吸力消失,藥板順勢落在扣板裝置14的平臺上,整個扣板裝置固定在主設備的大墻板13上,與設備形成一體式,節約空間。
 
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