當前位置:首頁->一種編碼器裝置

 一種編碼器裝置

 
【申請公布號:CN112427568A;申請權利人:建科機械(天津)股份有限公司;發明設計人: 陳振東;】
摘要:
 
本發明涉及鋼筋加工設備技術領域,尤其涉及一種編碼器裝置,其包括編碼器、支撐架、固定軸、扭簧、第一同步輪、第二同步輪和同步帶,編碼器固定于支撐架,支撐架上開設有安裝孔;固定軸固定于固定平臺,且穿設于安裝孔,且支撐架能夠繞固定軸轉動;扭簧套設于固定軸,扭簧的一端與支撐架連接,扭簧的另一端與固定軸連接;第一同步輪通過傳動軸與鋼筋牽引機構的牽引輪固定連接,第二同步輪固定連接于編碼器的轉動軸,同步帶套設于第一同步輪和第二同步輪。本發明能夠確保同步帶時刻保持漲緊狀態,保證了編碼器計數的準確性,進而保證了鋼筋送進機構在對鋼筋進行送進時的定尺精度;并且該編碼器裝置結構簡單、成本低、裝卸容易。 
 
主權項:
 
1.一種編碼器裝置,其特征在于,包括:編碼器(10)和支撐架(20),所述編碼器(10)固定于所述支撐架(20),所述支撐架(20)上開設有安裝孔(221);固定軸(30),固定于固定平臺(100),且穿設于所述安裝孔(221),且所述支撐架(20)能夠繞所述固定軸(30)轉動;扭簧(40),套設于所述固定軸(30),所述扭簧(40)的一端與所述支撐架(20)連接,所述扭簧(40)的另一端與所述固定軸(30)連接;第一同步輪(50)、第二同步輪(70)和同步帶(80),所述第一同步輪(50)通過傳動軸(60)與鋼筋牽引機構的牽引輪固定連接,所述第二同步輪(70)固定連接于所述編碼器(10)的轉動軸(11),所述同步帶(80)套設于所述第一同步輪(50)和所述第二同步輪(70)。 
 
要求:
 
1.一種編碼器裝置,其特征在于,包括:
 
編碼器(10)和支撐架(20),所述編碼器(10)固定于所述支撐架(20),所述支撐架(20)上開設有安裝孔(221);
 
固定軸(30),固定于固定平臺(100),且穿設于所述安裝孔(221),且所述支撐架(20)能夠繞所述固定軸(30)轉動;
 
扭簧(40),套設于所述固定軸(30),所述扭簧(40)的一端與所述支撐架(20)連接,所述扭簧(40)的另一端與所述固定軸(30)連接;
 
第一同步輪(50)、第二同步輪(70)和同步帶(80),所述第一同步輪(50)通過傳動軸(60)與鋼筋牽引機構的牽引輪固定連接,所述第二同步輪(70)固定連接于所述編碼器(10)的轉動軸(11),所述同步帶(80)套設于所述第一同步輪(50)和所述第二同步輪(70)。
 
2.根據權利要求1所述的編碼器裝置,其特征在于,所述編碼器裝置還包括第一限位件(91),所述第一限位件(91)用于限制所述支撐架(20)沿遠離所述第一同步輪(50)的方向轉動的極限位置。
 
3.根據權利要求2所述的編碼器裝置,其特征在于,所述編碼器裝置還包括第二限位件(92),所述第二限位件(92)用于限制所述支撐架(20)沿靠近所述第一同步輪(50)的方向轉動的極限位置。
 
4.根據權利要求3所述的編碼器裝置,其特征在于,所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)均為連接于所述支撐架(20)上的限位凸起,所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)分別位于所述固定軸(30)沿所述支撐架(20)的轉動方向的兩側,所述固定軸(30)上設置有與所述第一限位件(91)和所述第二限位件(92)配合的限位臺,所述限位臺能夠在所述支撐架(20)沿遠離所述第一同步輪(50)的方向轉動至第一限位位置時與所述第一限位件(91)相抵接,以及在所述支撐架(20)沿靠近所述第一同步輪(50)的方向轉動至第二限位位置時與所述第二限位件(92)相抵接。
 
5.根據權利要求4所述的編碼器裝置,其特征在于,所述固定軸(30)的外周面螺紋連接有限位螺釘(93),所述限位螺釘(93)的頭部即為所述限位臺。
 
6.根據權利要求1-5任一項所述的編碼器裝置,其特征在于,所述安裝孔(221)為階梯孔,包括相互連通的第一通孔(2211)和第二通孔(2212),所述第一通孔(2211)的直徑小于所述第二通孔(2212)的直徑;所述固定軸(30)為階梯軸,包括第一軸部(31)和第二軸部(32),所述第一軸部(31)的直徑小于所述第二軸部(32)的直徑,且所述第二軸部(32)的直徑大于所述第二通孔(2212)的直徑,所述第一軸部(31)遠離所述第二軸部(32)的一端設置有外螺紋(311);
 
所述第一軸部(31)貫穿所述第二通孔(2212)和所述第一通孔(2211),且所述第一軸部(31)具有外螺紋(311)的部分穿出所述第一通孔(2211)并與螺母螺紋連接,所述第二軸部(32)抵接于所述第二通孔(2212)的外端面,所述扭簧(40)套設于所述第一軸部(31)位于所述第二通孔(2212)的部分上,所述扭簧(40)的一端與所述第一通孔(2211)和所述第二通孔(2212)的連接面連接,所述扭簧(40)的另一端與所述第二軸部(32)連接。
 
7.根據權利要求6所述的編碼器裝置,其特征在于,所述第一通孔(2211)和所述第二通孔(2212)的連接面上開設有沿所述固定軸(30)的軸向延伸的第一連接孔(222),所述第二軸部(32)上開設有沿所述固定軸(30)的軸向延伸的第二連接孔(321);所述扭簧(40)包括扭簧主體(41)和連接于所述扭簧主體(41)兩端的第一平直部(42)和第二平直部(43),所述第一平直部(42)穿設于所述第一連接孔(222),所述第二平直部(43)穿設于所述第二連接孔(321)。
 
8.根據權利要求6所述的編碼器裝置,其特征在于,所述固定軸(30)還包括第三軸部(33),所述第三軸部(33)連接于所述第二軸部(32)遠離所述第一軸部(31)的一端,所述第三軸部(33)用于與所述固定平臺(100)固定連接。
 
9.根據權利要求8所述的編碼器裝置,其特征在于,所述固定平臺(100)上開設有與所述第三軸部(33)相適配的插孔(101),所述第三軸部(33)穿設于所述插孔(101)內,所述第三軸部(33)的外周面設置有一段固定平面(331),所述固定平臺(100)上開設有正對所述固定平面(331)的螺紋孔,緊定螺釘(110)螺紋連接于所述螺紋孔并抵緊于所述固定平面(331)。
 
10.根據權利要求1-5任一項所述的編碼器裝置,其特征在于,所述支撐架(20)包括支撐板(21)和連接于所述支撐板(21)下端的支撐凸臺(22),所述編碼器(10)連接于所述支撐板(21),所述固定軸(30)連接于所述支撐凸臺(22)。
 
背景技術
 
鋼筋自動彎箍機是對鋼筋進行自動彎曲的鋼筋自動加工設備,在加工鋼筋時,需要鋼筋牽引機構對鋼筋進行送進。編碼器裝置一般通過傳動軸與鋼筋牽引機構的牽引輪連接,當鋼筋牽引機構送進鋼筋時,鋼筋帶動牽引輪轉動,轉動圈數通過傳動軸傳達到編碼器裝置,編碼器裝置按照設定的鋼筋送進尺寸反饋給鋼筋牽引機構,從而控制鋼筋牽引機構的啟停,起到鋼筋的定尺送進作用。
 
在加工鋼筋過程中,牽引輪需要根據鋼筋的直徑以及輸送鋼筋動作的啟停而上下移動,這就要求編碼器裝置需要具備柔性功能,可以隨著牽引輪的上下移動進行自動調整,以確保定尺精度。然而現有編碼器裝置大部分不具備可自動調整的柔性功能,少部分具備柔性功能的編碼器裝置又具有結構復雜、成本高、裝卸困難的缺陷。
 
發明內容
 
本發明的目的在于提供一種可以隨著牽引輪的上下移動進行自動調整,且結構簡單緊湊、成本低以及裝卸方便的編碼器裝置。
 
為達此目的,本發明采用以下技術方案:
 
一種編碼器裝置,包括:
 
編碼器和支撐架,所述編碼器固定于所述支撐架,所述支撐架上開設有安裝孔;
 
固定軸,固定于固定平臺,且穿設于所述安裝孔,且所述支撐架能夠繞所述固定軸轉動;
 
扭簧,套設于所述固定軸,所述扭簧的一端與所述支撐架連接,所述扭簧的另一端與所述固定軸連接;
 
第一同步輪、第二同步輪和同步帶,所述第一同步輪通過傳動軸與鋼筋牽引機構的牽引輪固定連接,所述第二同步輪固定連接于所述編碼器的轉動軸,所述同步帶套設于所述第一同步輪和所述第二同步輪。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述編碼器裝置還包括第一限位件,所述第一限位件用于限制所述支撐架沿遠離所述第一同步輪的方向轉動的極限位置。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述編碼器裝置還包括第二限位件,所述第二限位件用于限制所述支撐架沿靠近所述第一同步輪的方向轉動的極限位置。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述第一限位件和所述第二限位件均為連接于所述支撐架上的限位凸起,所述第一限位件和所述第二限位件分別位于所述固定軸沿所述支撐架的轉動方向的兩側,所述固定軸上設置有與所述第一限位件和所述第二限位件配合的限位臺,所述限位臺能夠在所述支撐架沿遠離所述第一同步輪的方向轉動至第一限位位置時與所述第一限位件相抵接,以及在所述支撐架沿靠近所述第一同步輪的方向轉動至第二限位位置時與所述第二限位件相抵接。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述固定軸的外周面螺紋連接有限位螺釘,所述限位螺釘的頭部即為所述限位臺。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述安裝孔為階梯孔,包括相互連通的第一通孔和第二通孔,所述第一通孔的直徑小于所述第二通孔的直徑;所述固定軸為階梯軸,包括第一軸部和第二軸部,所述第一軸部的直徑小于所述第二軸部的直徑,且所述第二軸部的直徑大于所述第二通孔的直徑,所述第一軸部遠離所述第二軸部的一端設置有外螺紋;
 
所述第一軸部貫穿所述第二通孔和所述第一通孔,且所述第一軸部具有外螺紋的部分穿出所述第一通孔并與螺母螺紋連接,所述第二軸部抵接于所述第二通孔的外端面,所述扭簧套設于所述第一軸部位于所述第二通孔的部分上,所述扭簧的一端與所述第一通孔和所述第二通孔的連接面連接,所述扭簧的另一端與所述第二軸部連接。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述第一通孔和所述第二通孔的連接面上開設有沿所述固定軸的軸向延伸的第一連接孔,所述第二軸部上開設有沿所述固定軸的軸向延伸的第二連接孔;所述扭簧包括扭簧主體和連接于所述扭簧主體兩端的第一平直部和第二平直部,所述第一平直部穿設于所述第一連接孔,所述第二平直部穿設于所述第二連接孔。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述固定軸還包括第三軸部,所述第三軸部連接于所述第二軸部遠離所述第一軸部的一端,所述第三軸部用于與所述固定平臺固定連接。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述固定平臺上開設有與所述第三軸部相適配的插孔,所述第三軸部穿設于所述插孔,所述第三軸部的外周面設置有一段固定平面,所述固定平臺上開設有正對所述固定平面的螺紋孔,緊定螺釘螺紋連接于所述螺紋孔并抵緊于所述固定平面。
 
作為編碼器裝置的優選技術方案,所述支撐架包括支撐板和連接于所述支撐板下端的支撐凸臺,所述編碼器連接于所述支撐板,所述固定軸連接于所述支撐凸臺。
 
本發明的有益效果:
 
本發明提供一種編碼器裝置,包括編碼器、支撐架、固定軸、扭簧、第一同步輪、第二同步輪和同步帶,編碼器固定于支撐架,支撐架上開設有安裝孔;固定軸固定于固定平臺,且穿設于安裝孔,且支撐架能夠繞固定軸轉動;扭簧套設于固定軸,扭簧的一端與支撐架連接,扭簧的另一端與固定軸連接;第一同步輪通過傳動軸與鋼筋牽引機構的牽引輪固定連接,第二同步輪固定連接于編碼器的轉動軸,同步帶套設于第一同步輪和第二同步輪。
 
通過將編碼器設置在支撐板上,并將支撐板設置為能夠繞固定軸轉動,并在固定軸上套設扭簧,使得第一同步輪在通過同步帶帶動第二同步輪轉動時,扭簧能夠對支撐板產生一個朝著遠離第一同步輪的方向轉動的扭抗力,從而能夠確保同步帶時刻保持漲緊狀態,保證了編碼器計數的準確性,進而保證了鋼筋送進機構在對鋼筋進行送進時的定尺精度;并且該編碼器裝置結構簡單、成本低,另外在安裝時只需將固定軸固定在一個固定平臺上即可,裝卸容易。
 
附圖說明
 
一種編碼器裝置
圖1是本發明提供的編碼器裝置的主視圖;
 
一種編碼器裝置
圖2是本發明提供的編碼器裝置的左側視圖;
 
一種編碼器裝置
圖3是本發明提供的柔性編碼器的俯視圖;
 
一種編碼器裝置
圖4是本發明中所涉及的支撐架的結構示意圖;
 
一種編碼器裝置
圖5是本發明中所涉及的固定軸的結構示意圖;
 
一種編碼器裝置
圖6是本發明中所涉及的扭簧的結構示意圖。
 
圖中:
 
10、編碼器;11、轉動軸;20、支撐架;21、支撐板;211、避讓孔;22、支撐凸臺;221、安裝孔;2211、第一通孔;2212、第二通孔;222、第一連接孔;30、固定軸;31、第一軸部;311、外螺紋;32、第二軸部;321、第二連接孔;322、固定孔;33、第三軸部;331、固定平面;40、扭簧;41、扭簧主體;42、第一平直部;43、第二平直部;50、第一同步輪;60、傳動軸;70、第二同步輪;80、同步帶;91、第一限位件;92、第二限位件;93、限位螺釘;100、固定平臺;101、插孔;110、緊定螺釘。
 
具體實施方式
 
下面結合附圖和實施方式進一步說明本發明的技術方案?梢岳斫獾氖,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明,而非對本發明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部。
 
在本發明的描述中,除非另有明確的規定和限定,術語“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
 
在本發明中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
 
在本實施例的描述中,術語“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述和簡化操作,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分,并沒有特殊的含義。
 
如圖1至圖3所示,本發明提供一種編碼器裝置,該裝置用于鋼筋牽引機構,實現鋼筋牽引機構對鋼筋的定尺送進。該編碼器裝置包括編碼器10、支撐架20、固定軸30、扭簧40、第一同步輪50、第二同步輪70和同步帶80。編碼器10固定于支撐架20,支撐架20上開設有安裝孔221;固定軸30固定于固定平臺100,且穿設于安裝孔221,且支撐架20能夠繞固定軸30轉動;扭簧40套設于固定軸30,扭簧40的一端與支撐架20連接,扭簧40的另一端與固定軸30連接;第一同步輪50通過傳動軸60與鋼筋牽引機構的牽引輪固定連接,第二同步輪70固定連接于編碼器10的轉動軸11,同步帶80套設于第一同步輪50和第二同步輪70。當牽引機構對鋼筋送進時,鋼筋能夠帶動牽引輪轉動,牽引輪能夠通過傳動軸60帶動第一同步輪50轉動,第一同步輪50能夠通過同步帶80帶動第二同步輪70轉動,第二同步輪70能夠帶動編碼器10的轉動軸11轉動,從而編碼器10能夠得到轉動軸11的轉動圈數,并能夠通過計算得到鋼筋的送進尺寸,當送進尺寸達到設定尺寸時,編碼器10控制鋼筋牽引機構停止送進,從而實現鋼筋牽引機構對鋼筋的定尺送進。本發明提供的編碼器裝置通過將編碼器10設置在支撐板21上,并將支撐板21設置為能夠繞固定軸30轉動,并在固定軸30上套設扭簧40,使得第一同步輪50在通過同步帶80帶動第二同步輪70轉動時,扭簧40能夠對支撐板21產生一個朝著遠離第一同步輪50的方向轉動的扭抗力,從而能夠確保同步帶80時刻保持漲緊狀態,保證了編碼器10計數的準確性,進而保證了鋼筋送進機構在對鋼筋進行送進時的定尺精度;并且該編碼器裝置結構簡單、成本低,另外在安裝時只需將固定軸30固定在一個固定平臺100上即可,裝卸容易。
 
在本實施中,如圖4所示,支撐架20包括支撐板21和連接于支撐板21下端的支撐凸臺22,支撐凸臺22的厚度大于支撐板21的厚度,編碼器10連接于支撐板21,支撐板21上開設有避讓孔211,編碼器10的轉動軸11由該避讓孔211穿出;安裝孔221開設于支撐凸臺22。通過上述設置,便于支撐架20與編碼器10和固定軸30的連接。具體地,安裝孔221為階梯孔,包括相互連通的第一通孔2211和第二通孔2212,且第一通孔2211的直徑小于第二通孔2212的直徑。如圖5所示,固定軸30為階梯軸,包括第一軸部31和第二軸部32,第一軸部31的直徑小于第二軸部32的直徑,且第二軸部32的直徑大于第二通孔2212的直徑,第一軸部31遠離第二軸部32的一端設置有外螺紋311。第一軸部31貫穿第二通孔2212和第一通孔2211,且第一軸部31具有外螺紋311的部分穿出第一通孔2211并與螺母螺紋連接,第二軸部32抵接于第二通孔2212的外端面,從而將固定軸30與支撐板21連接起來。結合圖2,扭簧40套設于第一軸部31位于第二通孔2212的部分上,扭簧40的一端與第一通孔2211和第二通孔2212的連接面連接,扭簧40的另一端與第二軸部32連接。通過上述設置使得支撐板21與固定軸30的連接方式簡單,且便于扭簧40的安裝。優選地,參見圖4和圖5,第一通孔2211和第二通孔2212的連接面上開設有沿固定軸30的軸向延伸的第一連接孔222,第二軸部32上開設有沿固定軸30的軸向延伸的第二連接孔321;如圖6所示,扭簧40包括扭簧主體41和連接于扭簧主體41兩端的第一平直部42和第二平直部43,結合圖2,第一平直部42穿設于第一連接孔222,第二平直部43穿設于第二連接孔321。通過上述設置進一步簡化了扭簧40的安裝過程。
 
進一步地,參見圖5,固定軸30還包括第三軸部33,第三軸部33連接于第二軸部32遠離第一軸部31的一端,第三軸部33用于與固定平臺100固定連接。通過設置第三軸部33,便于對固定軸30進行固定?蛇x地,參見圖2,固定平臺100上開設有與第三軸部33相適配的插孔101,第三軸部33穿設于插孔101,第三軸部33的外周面設置有一段固定平面331,固定平臺100上開設有正對固定平面331的螺紋孔,緊定螺釘110螺紋連接于螺紋孔并抵緊于固定平面331。在對該編碼器裝置進行裝卸時,只需要將固定軸30與固定平臺100進行裝卸即可,并且在對固定軸30進行裝卸時,只需要擰緊或擰松緊定螺釘110即可,裝卸簡單易操作。當然以上只是示例性說明,固定軸30與固定平臺100的連接方式并不局限于此,二者還可以采用插接、卡接或焊接等方式進行固定。
 
進一步地,參見圖1,本發明提供的編碼器裝置還包括第一限位件91,第一限位件91用于限制支撐架20沿遠離第一同步輪50的方向轉動的極限位置。通過設置第一限位件91,能夠避免同步帶80過度漲緊而損壞。更進一步地,本發明提供的編碼器裝置還包括第二限位件92,第二限位件92用于限制支撐架20沿靠近第一同步輪50的方向轉動的極限位置。通過設置第二限位件92,能夠避免牽引輪上下移動幅度過大時,支撐板21過度扭轉而造成扭簧40的損壞。
 
在本實施例中,繼續參見圖1,第一限位件91和第二限位件92均為連接于支撐架20上的限位凸起,第一限位件91和第二限位件92分別位于第二軸部32沿支撐架20的轉動方向的兩側,第二軸部32的外周面上連接有限位臺,限位臺能夠在支撐架20沿遠離第一同步輪50的方向轉動至第一限位位置時與第一限位件91相抵接,以及在支撐架20沿靠近第一同步輪50的方向轉動至第二限位位置時與第二限位件92相抵接。限位方式簡單可靠?蛇x地,第二軸部32的外周面螺紋連接有限位螺釘93,該限位螺釘93的頭部即為上述限位臺。當然以上只是示例性說明,限位臺的形式并不局限于此,還可以是與第二軸部32固定連接或一體成型的一個凸臺結構。
 
顯然,本發明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發明所作的舉例,而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。
 
Copyright © 寧波鄞州蓋奇同步帶輪有限公司 2007-2022 All Rights Reserved.
電話:4006-574-123/0574-27834692 傳真:0574-27834691
地址:寧波市鄞州區下應街道啟明南路同盛巷 E-Mail:sales@belt-pulley.com  
浙ICP備09102982號 蓋奇公司網絡部提供技術支持
国产激情一区二区三区小说_国产精品久久久_国产麻豆剧传媒精品国产AV蜜桃_无码国产精品一区二区免费式芒果